По опыту в таких случаях лизинговая компания не возвращает обратно предмет лизинга даже после погашения задолженности
При наличии задолженности, лизингодатель вправе расторгнуть договор в одностороннем порядке, и изъять предмет лизинга.
Для лизинговой компании проще всего, если лизингополучатель сам привезет имущество с ключами и документами. Поэтому лизинговые компании под любым предлогом будут пытаться уговорить Вас привезти предмет лизинга самостоятельно.